Die Gemeinde liegt im äußersten Westen des Kreises Schleswig-Flensburg und grenzt hier an den Kreis Nordfriesland. Durch das Gemeindegebiet, unmittelbar am Dorf entlang, führt die B 199 als Verkehrsader. Dadurch ist eine optimale Anbindung, sowohl an die Autobahn A 7 als auch an die Bundesstraße 5 sicher gestellt. Hörup liegt also auf halber Strecke zwischen Flensburg und Niebüll und ist von daher Wohnort für viele Pendler. Es besteht eine sehr gute Busverbindung. Demnächst werden alle Haushalte mit einem Glasfaseranschluss versehen sein.
Hörup ist mit seinen 609 Einwohnern ein Dorf in typisch ländlichem Charakter. Hörup ist nachwie vor geprägt von bäuerlichen bzw. landwirtschaftlichen Einflüssen, und hat sich daneben zu einem Ort mit hoher Wohnqualität entwickelt, der viel Wert auf Kinder-, Jugend- und Familienfreundlichkeit legt. Aus diesem Grunde sind im Laufe der letzten vierzig Jahre mit einem erheblichen Anteil von Eigenleistungen umfangreiche Sport- und Freizeitanlagen entstanden. In den Jahren 2016 und 2017 daraus eine Mehrgenerationenanlage mit Skate-park, Boule Bahn und Ruheoase entstanden. Das Dorfbild wird geprägt von Landwirtschaft, Gewerbe- und Handelsbetriebe, so wie von regenerativen Energien, wie Windenergieanlagen, Photovoltaik auf 15ha Freifläche und etlichen Dächern und einer Biogasanlage.
Kindergarten, Grund-, Gemeinschaftsschule, sowie eine Dänische Schule und Kindergarten sind im 7 km entfernten Schafflund vorhanden. Die Gymnasien in Flensburg oder Niebüll sind für die Kinder gut erreichbar. Hörup gehört zur Kirchengemeinde Nordhackstedt.
Wappen
Blau und gelb sind die Farben der Schleswigschen Geest. Die Brücke zeigt an, dass Hörup von alters her Schnittpunkt der Heerwege war, die hier die vielen Auen und Wasserläufe überwinden mussten. Die Wellenkämme symbolisieren die 8 Wasserläufe, die drei Sterne stehen für die weiteren Ortsteile Bärenshöft, Spölbek und Neu-Hörup